ດ້ວຍການພັດທະນາຂະບວນການຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມແລະທັນສະໄຫມ, ມີຂະບວນການຄວບຄຸມອຸປະກອນການລໍາລຽງຈໍານວນຫຼາຍທີ່ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດຢ່າງສົມບູນ. ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກແມ່ນວ່າຕົວແບບຂະບວນການຂອງລະບົບສາຍສົ່ງສາຍແອວເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ສາມາດຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ, ຫຼືແມ່ນແຕ່ຫຼັງຈາກຄວາມງ່າຍດາຍບາງຢ່າງ, ຮູບແບບຂະບວນການສາມາດຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ, ແຕ່ຕົວແບບຕ່າງໆແມ່ນສັບສົນຫຼາຍທີ່ບໍ່ສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ພາຍໃນເຫດການທີ່ມີຄວາມຫມາຍແລະບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ເຖິງແມ່ນວ່າວິທີການກໍານົດລະບົບສາຍແອວສາມາດຖືກນໍາໃຊ້, ເວລາແລະການວິເຄາະຂອງການທົດລອງຈໍານວນຫຼາຍແລະການປ່ຽນແປງເງື່ອນໄຂການທົດສອບນໍາໄປສູ່ການສ້າງຕັ້ງແບບບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ຄູ່ທໍ່ໄຮໂດຼລິກຄວບຄຸມຄວາມໄວເປັນລະບົບ nonlinear. ມັນຂ້ອນຂ້າງຍາກທີ່ຈະສ້າງແບບຈໍາລອງທາງຄະນິດສາດຂອງສາຍແອວ conveyor ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ການສ້າງແບບຈໍາລອງທາງຄະນິດສາດຂອງແຕ່ລະຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຂອງລະບົບແມ່ນສົມມຸດຕິຖານ, ສົມມຸດຕິຖານ, ປະມານ, ຖືກລະເລີຍແລະງ່າຍດາຍ. ດ້ວຍວິທີນີ້, ຫນ້າທີ່ການຖ່າຍທອດທີ່ມາຈາກຈະຕ້ອງແຕກຕ່າງຈາກຕົວຈິງ, ແລະລະບົບແມ່ນເວລາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, hysteresis ແລະລະບົບການອີ່ມຕົວ. ດັ່ງນັ້ນ, ວິທີການຂອງທິດສະດີການຄວບຄຸມຄລາສສິກໄດ້ຖືກຮັບຮອງເອົາເພື່ອສຶກສາລະບົບ. ມັນສາມາດໃຊ້ໄດ້ພຽງແຕ່ເປັນຫນ້າທີ່ອ້າງອີງແລະປຽບທຽບ. ສໍາລັບລະບົບສາຍແອວດັ່ງກ່າວ, ເຖິງແມ່ນວ່າການຈໍາລອງຄອມພິວເຕີແລະທິດສະດີການຄວບຄຸມທີ່ທັນສະໄຫມ, ມັນຍາກທີ່ຈະກໍານົດຕົວກໍານົດການຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແລະຂໍ້ສະຫຼຸບທີ່ໄດ້ຮັບບໍ່ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເປັນກົດລະບຽບ. ມັນພຽງແຕ່ສາມາດນໍາໃຊ້ເປັນເອກະສານອ້າງອີງສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າເພີ່ມເຕີມ, ເນື່ອງຈາກວ່າຈໍານວນຂອງວັດສະດຸປ້ອນແລະຜົນຜະລິດຂອງລະບົບນີ້ແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະເຖິງແມ່ນວ່າສາມາດງ່າຍດາຍກັບລະບົບການຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນດຽວ, ຜົນຜະລິດດຽວ, ແລະມັນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ການຄວບຄຸມຫຼາຍຕົວແປແລະການຄວບຄຸມຂະບວນການສະລັບສັບຊ້ອນຂອງທິດສະດີການຄວບຄຸມທີ່ທັນສະໄຫມ. ວິທີການ.
ອີງຕາມປະສົບການຂອງພະນັກງານພາກສະຫນາມຈໍານວນຫຼາຍ, ຍັງເປັນທີ່ຮູ້ກັນວ່າຕາມວິທີການຂອງການຄົ້ນຄວ້າທິດສະດີ, ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ປັບຕົວຫຼາຍໃນການນໍາໃຊ້ຕົວຈິງ, ໂດຍສະເພາະໃນການຂຽນໂປລແກລມຊອບແວ, ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການທົດລອງຊ້ໍາຊ້ອນ. ສະຫຼຸບຂະບວນການວິເຄາະຂ້າງເທິງ, ພິຈາລະນາການເຄື່ອນໄຫວຂອງສາຍແອວ conveyor ຄວາມໄວ-ປັບ rod ບ່ວງ coupler ໄຮໂດຼລິກແລະປະລິມານການຕື່ມຂອງແຫຼວ, ມີຄວາມຊັດເຈນຫຼາຍລະຫວ່າງອັດຕາການໄຫຼວຽນຂອງ, ແຮງບິດຜົນຜະລິດ, ແລະຄວາມໄວຫມຸນ. ມີຄຸນສົມບັດເຊັ່ນ: ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນ, ໄລຍະເວລາທີ່ປ່ຽນແປງ, ຄວາມລ່າຊ້າຂະຫນາດໃຫຍ່, ການລົບກວນແບບສຸ່ມໃນຂະບວນການທີ່ອາດຈະບໍ່ສາມາດວັດແທກໄດ້. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະສ້າງແບບຈໍາລອງທາງຄະນິດສາດທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງຂະບວນການລໍາລຽງສາຍແອວ. ສໍາລັບເຫດຜົນນີ້, ພວກເຮົາ

ຈິນຕະນາການປະຊາຊົນເພື່ອທົດແທນວິທີການຂອງການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ນັ້ນແມ່ນ, ການນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມ fuzzy ໃນການສຶກສາ, ອາດຈະໄດ້ຮັບຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີກວ່າ.
ການຄວບຄຸມສາຍແອວແມ່ນການສ້າງຄວາມສໍາພັນການຄວບຄຸມກັບປະລິມານການຄວບຄຸມໂດຍກົງໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຜິດພາດແລະອັດຕາການປ່ຽນແປງລະຫວ່າງຜົນຜະລິດແລະມູນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້. ອີງຕາມປະສົບການຂອງມະນຸດ, ກົດລະບຽບການຄວບຄຸມໄດ້ຖືກສະຫຼຸບ, ແລະລະບົບສາຍແອວ conveyor ໄດ້ຖືກຄວບຄຸມ. ການນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມມີຂໍ້ດີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
1. ເທກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມສາຍແອວ conveyor ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຮູບແບບທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງຂະບວນການ, ແລະໂຄງສ້າງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ. ໃນເວລາທີ່ການອອກແບບຕົວຄວບຄຸມ, ພຽງແຕ່ປະສົບການຄວາມຮູ້ແລະຂໍ້ມູນການດໍາເນີນງານໃນພື້ນທີ່ນີ້ແມ່ນຕ້ອງການ, ແລະມັນສາມາດສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍຈາກຄວາມຮູ້ດ້ານຄຸນນະພາບແລະການທົດລອງປະມານຂະບວນການອຸດສາຫະກໍາ. ສ້າງກົດລະບຽບການຄວບຄຸມ.
2. ລະບົບການຄວບຄຸມສາຍແອວເປັນຂອງພາກສະຫນາມຂອງການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ, ຊຶ່ງສາມາດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຢ່າງໃກ້ຊິດກັບພຶດຕິກໍາການຄວບຄຸມຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານທີ່ດີທີ່ສຸດຢ່າງດຽວ. ມັນມີຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນການຄວບຄຸມທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະໂດຍສະເພາະແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບລະບົບ nonlinear, ການປ່ຽນແປງທີ່ໃຊ້ເວລາແລະ lagging ທີ່ມີການລົບກວນຈາກພາຍນອກເລື້ອຍໆ. , ການຄວບຄຸມພາຍໃນທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
3. Unambiguously ສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ລະບົບການຄວບຄຸມສາຍແອວໄດ້ຖືກປ່ຽນແປງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ (ໂຫຼດ) ໂດຍສະພາບການເຮັດວຽກໃນລະຫວ່າງຂະບວນການຜະລິດການຂຸດຄົ້ນຖ່ານຫີນໃຕ້ດິນ, ຫຼືປະລິມານການຂົນສົ່ງມີການປ່ຽນແປງເລື້ອຍໆເນື່ອງຈາກອິດທິພົນຂອງສິ່ງລົບກວນ, ແລະຂະບວນການຄວບຄຸມແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສັບສົນ.
4. ລະບົບການຄວບຄຸມສາມາດສໍາເລັດການຮຽນຮູ້ດ້ວຍຕົນເອງ, ການປັບຕົວແລະການປັບຕົວຂອງສາຍແອວ conveyor; ໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນຍັງສາມາດຕິດຕໍ່ກັບການຄວບຄຸມໃຫມ່ອື່ນໆ, ເຊັ່ນ: ລະບົບຜູ້ຊ່ຽວຊານເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການຄິດໄລ່ຕື່ມອີກ.
5. ການປະຕິບັດຫຼາຍຢ່າງໄດ້ພິສູດວ່າລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ມີການວາງແຜນທີ່ດີຕອບສະຫນອງໄວ, ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ, ແລະສາມາດບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ພໍໃຈຂອງສາຍແອວ conveyor.